De bijstand heeft veel regels en verplichtingen. Maar wat gebeurt er als mensen zelf kunnen bepalen wat zij moeten doen om zo snel mogelijk werk te vinden? De gemeenten Oss, Apeldoorn, Epe en Geldrop-Mierlo hebben onder begeleiding van Tilburg University het experiment 'Zelf aan het stuur en op maat' uitgevoerd.
Met dit experiment wil de gemeente Oss te weten komen wat er gebeurt als zij mensen met een bijstandsuitkering minder regels oplegt en meer ruimte geeft voor eigen initiatief om aan het werk te komen. Dat kan betaald werk of vrijwilligerswerk zijn. Ook wil zij weten wat minder regels en meer ruimte voor eigen initiatief doet met het welbevinden, de motivatie en de gezondheid van mensen. Anders dan de experimenten in steden als Nijmegen, Utrecht